In allen drei Ortsteilen hat der Heimatverein Obrigheim in den letzten Jahren einen Geschichtslehrpfad realisiert. Ausgangspunkt ist am besten das Rathaus bzw. die Verwaltungsstellen. Die einzelnen Bild- und Texttafeln sind nummeriert und mit Hinweispfeilen auf die nächste Tafel versehen und daher auch für Ortsfremde leicht auffindbar.
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Darüberhinaus besteht in Obrigheim ein Geschichtslehrpfad zu der während der NS-Zeit existierenden Rüstungsfabrik von Daimler Benz mit dem Tarnnamen “Goldfisch”.
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